Дослідження процесу споживання енергії автоматизованим шатлом складської системи
DOI:
https://doi.org/10.20998/2078-774X.2024.02.11Анотація
У вигляді системи двох звичайних диференціальних рівнянь із початковими умовами запропоновано математичну модель, яка дозволяє досліджувати процеси споживання електричної енергії автоматизованим шатлом із двигунами постійного струму, який використовується як засіб автоматизації в сучасних складських системах для транспортування вантажів між стелажами. Запропонована математична модель дозволяє визначати кутову швидкість коліс шатла та струм в обмотуваннях роторів його рушійних електричних двигунів для заданої електричної напруги живлення. Процес споживання електричної енергії характеризується струмом в обмотуванні роторів рушійних електричних двигунів шатла та напругою їхнього живлення. На основі запропонованої математичної моделі виконано дослідження процесу споживання енергії при зрушенні автоматизованого шатла із нерухомого стану до досягнення їм усталеної швидкості миттєво поданою сталою електричною напругою живлення. На розглянутому прикладі показано, що запропонована модель дозволяє досліджувати як перехідні, так й усталені процеси споживання електричної енергії шатлом із двигунами постійного струму при транспортуванні вантажів між стелажами складської системи.
Посилання
Elavarasan R. M., Nadarajah M., Pugazhendhi R., Sinha A., Gangatharan S., Chiaramonti D., Houran M. A. (2024), “The untold subtlety of energy consumption and its influ-ence on policy drive towards Sustainable Development Goal 7”, Applied Energy, vol. 334, no. paper 120698, https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2023.120698.
Zhai Z., Zhang L., Song G., Li X., Yu L. (2024), “Model-ing energy consumption for battery electric vehicles based on in-use vehicle trajectories”, Transportation Research Part D: Transport and Environment, vol. 137, no. paper 104509, https://doi.org/10.1016/j.trd.2024.104509.
Ostroverkhov M., Veshchikov G. (2023), “Research of Energy Efficiency of Electric Transport Autonomous Op-eration”, Bulletin of NTU “KhPI”. Series: Power and heat engineering processes and equipment, no. 3(15), pp. 41–46, ISSN 2078-774X (print), ISSN 2707-7543 (on-line), DOI: https://doi.org/10.20998/2078-774X.2023.03.06.
Sun B., Li B., Xing J., Yu X., Xie M., Hu Z. (2024), “Analysis of the influence of electric flywheel and elec-tromechanical flywheel on electric vehicle economy”, En-ergy, vol. 295, no. paper 131069, https://doi.org/10.1016/j.energy.2024.131069.
Kolupaieva I., Nevliudov I., Romashov Y., Tiesheva L., Vértesy L. (2024), “Intelligent Automated Control in Ac-cordance with Resource Efficiency Criteria toward Circular Economy Transition”, Intelligent and Fuzzy Systems, Springer Nature Switzerland, Cham, P. 133-141, https://doi.org/10.1007/978-3-031-67195-1_17.
Buriakovskyi S., Overianova L., Neshcheret V., Ivanov K. (2023), “Energy Saving Potential Evaluation for the Re-generative Braking Applications on the Rolling Stock for Suburban Rail”, Bulletin of NTU “KhPI”. Series: Power and heat engineering processes and equipment, no. 3(15), 52–59, ISSN 2078-774X (print), ISSN 2707-7543 (on-line), https://doi.org/10.20998/2078-774X.2023.03.08.3.06.
Yang J., de Koster R.B.M., Guo X., Yu Y. (2023), “Scheduling shuttles in deep-lane shuttle-based storage systems”, European Journal of Operational Research, vol. 308, is. 2, pp. 696–708, https://doi.org/10.1016/j.ejor.2022.11.037.
Cannava L., Javan F. D., Najafi B., Perotti S. (2024), “Green warehousing practices: Assessing the impact of PV self-consumption enhancement strategies in a logistics warehouse”, Sustainable Energy Technologies and As-sessments, vol. 72, no. paper 104054, https://doi.org/10.1016/j.seta.2024.104054.
Minarčík P., Procházka H., Gulan M. (2023), “An Exper-imental Platform for Monitoring, Identification, and Con-trol of HVAC Processes*”, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, is. 2, pp. 4705–4712, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.996.
